oui en effet @Christianb233 ca date de 2020 et ca fonctionne toujours. Je pensais avoir mis la video sur mon profil mais du coup voici la video de la fermeture de la trappe. Juste avec un servo moteur md995 et un esp et hop le tout automatisé dans node red :
Fermeture de la trappe pour Roborock - YouTube
@Bob mon soucis était plutot un de mes chiens qui mettait la patte sur l’aspi et le faisait démarrer en pleine nuit…